路亚钓鱼取名来源为 Lure 的音译，即假饵钓鱼，是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法。路亚大家族的成员很多，常用的硬饵主要有五类，依作战水层由上而下，大致是波拔Popper、铅笔Pencil、米诺Minnow、摇滚Crank和颤游VIB；饮饵门类特多，如蠕虫Worm、蛆虫Grub、蛙饵Frog Lure等；还有金属饵及复合饵。

       波爬Popper：头大内凹，抽竿可撞水形成水花。水面系Top Water，用于水面作战，在早晚掠食鱼攻击水面小鱼群时最有效。在水中静止时，呈头上尾下倾斜状漂浮，钓手**钓竿时，撞出的水花就像被大鱼追赶时在水面逃窜的小鱼水花，诱鱼攻击。

        铅笔，Pencil：身躯细长无唇片，也是水面系Top Water路亚。是操控型路亚，能像撞水一样在水面左右摆动，但一般不激起水花，只有水面左逃右窜，做出涟漪，在障碍物附近使用会有很好的效果，时间上也以早晚掠食在水面捕食时段为好。

       米诺Minnow：最常用的路亚，身躯细长像铅笔路亚，但鳃唇部有唇片，主攻中上层鱼，路亚翘嘴的最爱！多数米惹外型瘦长，标注为F是米诺是浮水的，标注为Su是悬浮米诺，标注为S是沉水米诺。

         摇滚Crank，身躯短胖，唇片大而长，也有人戏称为“大头米诺”，多为浮水，主攻中下层鱼，如鳜鱼、鲈鱼。体内多有钢珠，能发出较大的声响；摆幅大，震动多，泳姿特别下贱。

       颤游VIB：身形侧扁类似小鳊鱼，无唇片，大多沉水，是全泳层路亚，居多搜索中下层，如黑鱼、鳜鱼、鲶鱼和海鲈！比重较大，拖动时左右颤动幅度大，频率高，体内的珠子又具有吸引远处鱼类的作用。

        软饵门类较多，常常需要配合曲柄钩、子弹铅或铅头钩等使用，操作手法要求较高。钓组也有六大类，如德州钓组、倒吊钓组、铅头钩钓组等。浮水蛙饵Frog钓黑鱼有特效，独特的结构让它在水草区来去自如而不必担忧挂钩！

       金属饵常见的有旋转亮片（Spinner）、匙形亮片（Spoon）等。匀速在水中拖动时，银光闪闪，吸引掠食鱼来攻击，中鱼率要高于鱼形路亚，但鱼体相对比较小！在冬天路亚翘嘴鲌时，亮片常常有出奇不意的效果！

        复合饵如胡须佬，以其优异的防挂性能和诱鱼能力，成了障碍区搜底的首选，可钓取鳜鱼等底栖凶猛鱼。