传说19世纪初，美国钓鱼人豪顿氏在河边与朋友闲聊，手中把玩这一个小木片，一不小心，木片掉进河里，一条不知名的鱼立刻窜出叼走了木片。这个偶然的小事，触发了豪顿氏的灵感，此后他发明了世界上第一个路亚饵(拟饵)。芬兰人Lauri Rapala把拟饵做的更加极致，并推广到了全世界。
用一种带有鱼钩的小道具，经过竿与轮的花样操作在水中产生泳姿(硬饵)、光泽(亮片)、气味(软虫)等进而吸引具有攻击型的鱼类注意，当鱼进攻时将其捕获。
1.直柄杆配纺车轮。
2.枪柄杆配水滴轮。
3.枪柄杆配鼓轮。
在国内分淡水钓和海钓。
海钓来说，可钓的鱼种很多，几乎所有的肉食性、攻击性海鱼都可以钓到。淡水钓目前可以钓到的有：翘嘴鮊、黑鱼、狗鱼、哲罗鲑、鳡鱼、甚至大口鲶。
不过淡水钓可以用路亚的地区和水域并不普遍。
