鱼竿按照用途分类[2] ：分为海竿（又叫甩竿、投竿）、手竿两大种类。
海竿在我国将钓竿上装有绕线轮、过线导眼，可放线、收线的钓竿统称为海竿。有的地区又称为投竿、抛竿。海竿的鱼竿由竹子、塑料、玻璃钢、含部分合成碳素纤维或全部合成碳素纤维等材料制作。海竿鱼竿具有远抛线延长钓点和根据绕线量自由放线、收线的功能。实际按此功能来区分，海竿又分为船钓竿、岩矶竿、滩钓竿、鲷渔竿、鳟渔竿等多种品类。其长度一般为1.6米、1.8米、2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、4.8米、5.4米、6.3米、7.2米。
手竿中分成四小类。鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、手竿、手海竿。
鲫鱼竿：竿身较轻，适合对付如鲫鱼等小型鱼类。其特点是钓竿竿径细，大多竿柄缠有丝线或腈纶线，呈纺外向锤型，持握竿柄时有良好的手感。
鲤鱼竿：相对于鲫鱼竿而言的，主要特征是竿身较粗，强度大，适宜对付鲤鱼等大体型鱼类。其特点是钓竿竿径较粗，大多竿柄缠有丝线、腈纶线和绝缘热缩管，呈纺外向锤型，持握竿柄时手感各有不同。
综合竿：介于鲫鱼竿和鲤鱼竿中间的一种大小兼顾，硬度适中的竿子。其特点适用于初学者、野钓爱好这和钓混养池的竞技者使用。
战斗竿：主要是用在钓快鱼的比赛中。具有飞鱼方便，快速，强力控鱼的功能。战斗竿的硬度由H标注，从2H到8H，如某某3H战斗杆，数字3代表硬度的级别，数字越大硬度越高；H是英文单词Hardness的缩写，意为硬度。战斗竿壁厚，结实，自重大，不太适合休闲钓。
手竿：全竿收缩后的长度约1米左右，以减少竿节的节数，使整体钓竿保持很好的韧曲度；前节竿尖，细而又具有良好的韧性。手竿的长度一般为2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、4.8米、5.4米、6.3米。常用竿长为3.6米、4.5米、5.4米；非标的为2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.9米、4.2米、4.8米。
手海竿：在我国被称之为两用竿的是指具有手竿和海竿两种功能的钓竿（矶竿）。在其钓竿上装有绕线轮和过线导眼。作为手竿使用时，可通绕线轮放出与钓竿等长或长出3050厘米的钓线，或少于竿长3050厘米的线，按手竿的操作方法使用。不同的是，当钓者钓到大鱼时，两用竿可放线、收线，不容易出现由于鱼的挣脱力过强发生断竿、断线的现象。如做为海竿使用时，可投远延伸钓点。其竿长一般为4.5米、4.8米、5.4米、6.3米、7.2米，两用竿的称呼是我国钓鱼爱好者的习惯叫法，在日本则被称之为“矶上物竿”。它不同于一般海竿的特点是：过线导眼小，防止做为手竿使用时挂线；竿体较细，特别是钓竿前尖节较细。
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